序号

课程名称

开课学期

学分

理论学时

实践学时

备注

1

机械制图

1-2

8

132

2

电工电子技术基础与技能

1-2

8

129

3

机械基础

3-4

9

122

4

金属加工与实训（理论）

3

4

56

5

工业机器人技术基础

3

5

56

6

CAD技术

3

4

56

7

PLC编程与应用技术

4

4

52

8

工业机器人操作与编程

4

4

52

9

触摸屏控制技术与应用

4

2

26

10

工业机器人仿真

4

4

52

11

电气系统安装与调试

5

6

90

12

工业机器人集成应用

5

6

90

13

机电一体化设备组装

5

6

45

14

液压与气动安装调试

5

6

45

15

电工实训

12

150

16

电子实训

2

25

17

机器人实训

10

125

20

工业机器人集成应实训

2

25

21

电工考工实训

4

50

课程名称

(课时)

主要内容

能力要求

机械制图

（122）

（1）熟悉机械制图国家标准；

（2）掌握机械制图一般技巧与方法；

（3）具备识读较复杂程度机械零件图和简单装配图的能力；

（4）具备机械零件测绘的初步能力；

（5）具备识读第三角投影机械图样的初步能力；

（1）具有受力分析、基本变形形式与强度计算方法的能力；

（2）熟悉常用机械工程材料的种类、牌号、性能和应用；

（3）熟悉机械传动和通用机械零件的工作原理、特点、应用、结构及标准；

（4）了解液压传动机构的组成和工作原理；

（5）初步具有分析一般机械功能和动作的能力；

（6）初步具有使用和维护一般机械的能力

电工电子技术基础与技能（129）

（1）安全用电及触电急救；

（2）直流电路；

（3）电容与电感；

（4）单相正弦交流电路；

（5）三相正弦交流电路；

（6）常用电器；

（7）三相异步电动机的基本控制；

（8）常用电工、电子仪器仪表的基本使用方法；

（9）常用半导体器件；

（10）整流及滤波电路；

（11）放大电路与集成运算放大器；

（12）数字电子技术基础；

（13）组合逻辑电路和时序逻辑电路

（1）能进行文明生产和安全操作；

（2）熟悉电工电子的操作规程；

（3）能熟练使用电工工具和电工电子仪表；

（4）会查阅电工手册及相关资料，会识读基本的电气符号和简单的电路图；

（5）会利用欧姆定律进行基本电路的分析和必要的计算；会对典型传感器和基础电路进行测试；

（6）掌握电磁感应基本知识；掌握直流电机和交流电机的基本结构和原理，掌握断路器等元件的作用，掌握逆变器的基本原理

（7）掌握模拟电子技术和数字电子技术的基础知识，会分析常见的放大电路、组合逻辑电路和时序逻辑电路。

机械基础

(122)

（1）了解机械结构，包括一般机械组成和直杆受力变形；

（2）熟悉机械连接，包括键连接、销连接、螺纹连接、联轴器、离合器、制动器等；

（3）理解常用机构，包括平面四杆机构、凸轮机构等；

（4）掌握常见机械传动，包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系等；

（5）熟悉支承零部件，包括轴、轴承等；

（6）了解机械的节能环保与安全防护，包括机械润滑、机械安全防护等。

（1）能识读常用工程材料牌号，了解常用工程材料的性能；

（2）了解常用金属材料热处理工艺及应用；

（3）熟悉常用机构的结构和特性；

（4）掌握主要机械零部件的工作原理、结构和特点，了解其选用的方法；

（5）了解机械零件几何精度的国家标准，理解极限与配合、形状和位置公差的标注，熟悉基本测量手段，会使用常用测量量具；

（6）能够分析和处理常用机械运行中发生的故障，具备维护常用机械的能力；

（7）能合理选用工、量具，对典型机械进行拆装、调试

金属加工与实训（理论）

(56)

（1）金属加工基础；

（2）划线；

（3）锯削与锉削；

（4）孔加工；

（5）刃磨；

（6）螺纹加工；

（7）零件加工及组装

（1）了解金属加工的主要工种分类与特点；

（2）了解金属材料的分类，能正确识读常用金属材料的牌号；

（3）熟悉钳工各项安全操作规程，会使用和保养钳工常用的设备、量具及其工具；

（4）掌握划线基准的选择方法和平面划线方法；

（5）知道锯条的种类和选择方法，掌握锯削方法和常用型材的下料方法；

（6）熟悉锉刀的结构、种类、规格和用途；

（7）了解钻孔的基本知识及设备，掌握用麻花钻钻孔的方法；

（8）了解扩孔的加工特点、作用，了解扩孔钻的结构，熟悉扩孔工作要点；

（9）了解铰刀的种类、结构特点和应用；

（10）熟悉砂轮机的使用、维护；

（11）熟悉丝锥和板牙的结构特点；

工业机器人技术基础

(56)

（1）了解工业机器人概述；

（2）熟悉工业机器机械结构和运动控制；

（3）掌握工业机器人的操作；

（1）掌握工业机器人定义和分类，应用和发展；

（2）熟悉工业机器人的基本组成和发展；

（3）熟悉工业机器人的手腕、手臂、基座及行走机构；

（4）了解工业机器人驱动与传动；

（5）掌握工业机器人运动轴与坐标系，认识使用示教器；

（6）熟悉工业机器人安全操作规程；

CAD技术

（56）

AUTO CAD基础知识

AUTO CAD常用绘图命令

绘图的辅助工具和基本编辑命令

绘图的辅助工具和基本编辑命令绘图的辅助工具和基本编辑命令

 图案填充

块与外部参照

创建及编辑文本

尺寸标注

了解并掌握AUTO CAD的基础知识和基本操作技能。

了解并掌握AUTO CAD的常用绘图命令并灵活的运用。

了解并掌握AUTO CAD绘图的基本编辑命令和辅助工具。

了解并掌握AUTO CAD绘图的基本编辑命令和辅助工具。了解并掌握AUTO CAD绘图的图案填充，学会使用不同的图案填充并掌握几个常用的图案填充的方法。

了解并掌握AUTO CAD绘图块与外部参照，学会块的创建及修改。

了解并掌握AUTO CAD中怎么样设置文本格式，输入文本、特殊符号及创建表格和表格样式，编辑文本等知识。

了解并掌握AUTO CAD中尺寸标注的组成和规则，以及常用尺寸标注与形位公差标注的方法和技巧，并能够根据要求创建特定的尺寸标注样式，根据图纸要求对图形进形标注。

PLC编程与应用技术

（52）

（1）了解 PLC的种类、应用特点，熟悉PLC的基本结构及其工作过程；

（2）掌握典型PLC指令代码及程序编制的知识，初步具备编制PLC控制程序的能力；

（3）熟悉PLC接口技术，具备正确使用PLC实现电气控制的初步能力。

（1）交直流电路基础知识，常用电工元器件，电机调速及控制技术基础；电子元件，模拟电路与数字电路基础知识； PLC应用技术基础

（2）通过电工、电子操作训练，达到维修电工中级工技能水平，机电设备维护和常见故障的分析判断能力；通过PLC编程训练，学会与机电设备相关的PLC编程技术和接口技术及自动化控制技术；

工业机器人操作与编程

(52)

（1）掌握工业机器人手动操作规范，熟悉手动操作方法；

（2）熟悉示教器的使用规范，学习示教编程的技能；

（3）编制典型工业机器人应用程序。

（1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法；

（2）能新建、编辑和加载工业机器人程序；

（3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序；

（4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序；

（5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序；

（6）能够编写工业机器人上下料运动程序；

（7）能够编写工业机器人码垛运动程序；

触摸屏控制技术

（26）

（1）人机界面基础

（2）触摸屏软件

（3）PC与HMI的通信

（3）HMI与变频器通信

（4）HMI与PLC通信控制

（1）掌握HMI 硬件接线

（2）掌握软件新建、上下载程序。

（3）常用元件应用介绍

（4）HMI和变频器、PLC通信控制应用实践。

工业机器人仿真

(52)

（1）认识、安装工业机器人仿真软件；

（2）构建基本仿真工业机器人工作站；

（3）掌握机器人离线轨迹编程；

（4）学会带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。

（1）掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法；

（2）掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法；

（3）掌握机器人仿真软件中的建模功能；

（4）掌握工业机器人离线轨迹编程方法；

（5）掌握机器人仿真软件和实际机器人结合使用。

电气系统安装与调试

(90)

（1）认识常用低压电器；

（2）点动、长动及双重控制线路；

（3）正反转控制线路；

（4）Y-△换接降压起动控制线路；

（5）三相双速电动机的调速控制线路；

（6）制动控制线路；

（7）综合项目

（1）了解常用低压元器件的结构、原理及作用，知道选用及使用常用低压电器原则和方法；

（2）会查阅电工手册等资料，认识低压短路器、接触器、热继电器、熔断器等低压电器，能画出常用低压电器的图形符号和文字符号；

（3）知道分析、绘制电气控制系统图的一般方法，能识别并绘制电气控制文字、图形符号，会识读电气原理图、安装接线图；

（4）能分析典型电气控制（点动控制、长动控制、正反转控制、Y-△换接降压起动控制、调速控制、制动控制）的工作原理；

（5）能执行安全操作规程，会按接线工艺要求安装、调试三相异步电动机基本控制线路（点动控制、长动控制、正反转控制、Y-△换接降压起动控制、调速控制、制动控制）；

（6）掌握典型电气控制线路的故障排除方法；

（7）能识读典型电气控制原理图，会选用合适的元器件，完成电气控制线路的装调，并能分析综合电气控制线路；

（8）能规范操作常用电工工具和电工仪器仪表，排除电路故障；

（9）会查阅文献资料，具备一般电气控制系统的分析能力

工业机器人集成应用

(90)

（1）工业机器人的操作安全知识；

（1）工业机器人的技术参数及选择依据；

（3）工业机器人与外围设备的通信方式；

（4）工业机器人与外围设备的连接方法；

（5）伺服电机的控制与机器人的协同配合

（1）能安全规范的操作工业机器人及自动化设备；

（2）能看懂各类电气零配件的说明书或使用手册；

（3）能合理选用工业机器人工作站外围设备；

（4）能合理设计工业机器人与外围设备的接口电路；

（5）能编写与调试机器人程序及PLC程序；

（6）能设计工业机器人工作站人机界面；

（7）能熟练对工作站的程序

机电一体化设备组装

(45)

（1）机电一体化概述；

（2）机电一体化设备的应用、工作过程分析及应用特点；

（3）典型机电一体化设备的组装；

（4）机电设备变频调速技术的应用；

（5）机电设备传感检测技术的应用；

（6）机电一体化设备的电、气（液）的装调；

（7）机电一体化设备运行控制程序的设计与调试；

（8）典型机电一体化设备的整机联调及故障诊断技术

（1）知道机电一体化的基本概念、构成要素和关键技术，能进行文明生产和安全操作；

（2）了解机电一体化设备的应用和特点，会分析典型机电一体化设备的工作过程；

（3）能识读机械图样，遵循技术规范和工艺要求，组装机电一体化设备的机械本体；

（4）了解变频器的种类、应用特点；

（5）能完成变频器电路的接线，通过设置参数，实现电动机的调速控制；

（6）了解常用传感与检测元件的原理、种类及一般安装使用方法，能正确选用和安装传感器；

（7）能识读电气图样，遵循安全规范和技术要求，连接机电一体化设备的电路和气（液）路；

（8）能编写机电一体化设备的PLC控制程序；

（9）会进行机电一体化设备的整机装调，实现预定的功能；

（10）能检测分析和排除机电一体化设备典型故障；

（11）能够制定合理的设备组装与调试的工艺步骤，规范使用测量工具

液压与气动安装调试

（45）

（1）液压和气压传动系统的组成及工作过程；

（2）液压和气压传动元件的工作原理、特性以及在系统中的作用；

（3）安装与调试典型液、电控制系统；

（4）安装与调试典型气、电控制系统；

（5）典型液压和气压传动系统的分析与故障排除

（1）了解液压和气压传动的发展和优缺点；

（2）掌握气压与液压传动的基本原理；

（3）了解压力损失、液压冲击及空穴现象；

（4）知道液压和气压传动基本元件的作用、符号，明白其结构、工作原理，能正确识别、安装液压和气压传动基本元件；

（5）熟悉液压和气压传动基本回路的组成、作用；（6）掌握识读和分析液压、气压传动系统图的方法，会分析液压和气压传动系统的功能；

（7）会识读液压和气压传动系统的电气控制电路，并能按要求正确完成控制电路的接线；

（8）具有正确选择液压元件并组装完整液压系统的能力，能正确使用、调试和维护；

（9）学会正确分析、判断液压传动系统中的常见故障，具有动手排除常见故障的能力

工业机器人技术应用专业课教学进程安排表

课程类别

课程性质

课程名称

学时学分

开设学期及周学时数

说明

总学时

学分

一

二

三

四

五

六

18周

18周

18周

18周

18周

18周

18

0

15

3

14

4

13

5

15

3

18周

公共基础课程

必修

思想政治

150

10

2

2

2

2

2

历史

66

4

2

2

语文

225

15

3

3

3

3

3

数学

225

15

3

3

3

3

3

英语

225

15

3

3

3

3

3

信息技术

96

6

2

4

第三学期一级B考证

体育与健康

150

10

2

2

2

2

2

艺术

33

2

1

1

劳动教育

75

5

1

1

1

1

1

物理

36

2

2

任选

企业文化

14

1

1

创新创业

18

0

1

小计

1313

85

22

0

21

0

15

0

14

0

14

0

0

专业（技能）课程

专业平台课程

必修

机械制图

132

8

4

4

学考

电工电子技术基础与技能

147

9

4

5

转段考试  学考

机械基础

122

9

5

4

学考

金属加工与实训（理论）

56

4

4

学考

工业机器人技术基础

56

4

4

专业核心课程

必修

CAD技术

56

4

4

PLC编程与应用技术

52

4

4

工业机器人操作与编程

52

4

4

触摸屏控制技术与应用

26

2

2

工业机器人仿真

52

4

4

电气系统安装与调试

90

6

6

专业方向课程

工业机器人安装与调试方向

必修

工业机器人集成应用

90

6

6

机电一体化设备组装

45

3

3

任选

液压与气动安装调试

45

3

3

工业机器人安装与调试

0

0

小计

1021

70

8

0

9

0

17

0

18

0

18

0

0

综合实训

必修

电工实训

150

12

2

2

2

电子实训

25

2

1

机器人实训

125

10

2

3

第四学期机器人1+X考证

工业机器人集成应用实训

25

2

1

电工考工实训

50

4

2

第五学期电工中级考证

顶岗实习

必修

顶岗实习

540

27

18

小计

915

57

0

0

0

3

0

4

0

5

0

3

18

总    计

3249

212

30

0

30

3

32

4

32

5

32

3

18